在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
在中國傳統文化中,屬相被視為一個重要的元素,被廣泛用於預測人們的性格、運勢和婚姻。屬猴和屬豬作為十二生肖中的兩個特殊屬相,引起了人們對於它們之間婚配的好奇和關注。許多人想知道,當一個人屬猴而另一個人屬豬時,他們的婚姻關係會是怎樣的呢?
0 分享至 喝形取象大全: 仙娥驾凤形 仙娥驾凤下丹霄,前有群仙执简朝。 钟秀出人多颖异,神仙地位有名标。 此地终须出钜公,神仙先见后成功。 代代双名登上第,大藩钜镇也封公。 鸾凤驾辇形 驾辇鸾形力在翅,不可区区寻凤喙。 若寻凤喙定荣枯,须看前朝随势作。 凤辇簇阴拥天宫,般异生财拜上公。 更有皇后承帝册,子孙从此爱恩封。 辇形须下辇中尖,宝盖相挨穴最强,此是王侯配公位,全家大小拜天皇,穴前上脚尖射后,若要看时争奈何。 将军按剑问因形 将军接剑问因浮,皀毒行形禀杀秋。 攒主万兵承号令,此刑武职受封侯。 本身麓峻不堪看,剑刀当前无足观。 更是前山点不上,时师定是捉形难。 将军卸甲形 狮戎号令肃威权,和气应无秀气潜。 若是山高平穴好,如何却不耸观瞻。 旗山最怕倒田间,定是降番去不还。
醫院拍照禁忌 - 8、懷孕後不能在陰氣很重的地方照相,比如醫院、墳場或殯儀館、屠宰場、少人...請分享出去讓更多人看看,這些拍照的禁忌一定... 【2023】不怕雷 ptt 網友力推》台北室內設計推薦 top 5 必收藏! ...
以下整理6點事項,在入厝時應避免誤踩的禁忌,一起來看看!. 入厝是住進去前的儀式,在入厝前不要在新家過夜或開火煮食。. 刀具不可先進屋,避免血光之災。. 入厝當天不能午睡,否則易生病。. 入厝當天進入屋內時,不可踩在門檻上。. 入厝當天應保持 ...
[2023/07/14] 大家好,現對脈攜天運活動可隨機獎勵進行公示,內容如下: 《永劫無間》(NARAKA: BLADEPOINT)是由24 Entertainment開發的多人動作競技遊戲。 全自由地圖交互+飛索系統,扎實的武器打擊感,為玩家打造無拘無束的戰鬥體驗。
在塔羅牌中,數字牌是用來描述日常生活中的情境,強調人類的行為、態度和經驗。 權杖牌組代表行動、創造力和能量。 Ace代表新的開始和動力,2-10代表行動和挑戰的不同階段。 每張牌都描繪了人們如何用自己的行動和創造力去應對不同的情況。 例如,2權杖可能描述了一個人在思考和計劃他們的下一步行動,而10權杖可能代表了一個人在完成大量工作後疲憊不堪。 聖杯牌組代表情感、感性和心靈層面的體驗。 Ace代表情感的新開始,2-10代表情感和心靈經歷的不同階段。 每張牌都描繪了不同層次的情感經歷,例如,5聖杯可能描述了一個人的失落和哀傷,而10聖杯可能代表了一個人的內在平和和滿足。 寶劍牌組代表思想、理智和決策。 Ace代表新的思想或洞見,2-10代表理智和決策的不同階段。
养 芙蓉菊 需要用松软年的土壤进行栽培,一般选择园土、 腐叶土 、河沙以及厩肥混合配制。 平时要提供充足的光照,夏季可以适当遮阴。 生长过程中浇水一定要足,盆土要保持湿润,还需要适当喷水,提高空气湿度。 在它的苗期要施足氮肥,孕蕾期补充 磷钾肥 。 发布于 2023-09-21 11:31 赞同 添加评论 分享 收藏 喜欢 收起 写回答 知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。
81年的雞一生運勢. 1981年出生的屬雞人五行屬木,是石榴木命。81年的雞財富充足,由于大多數屬雞人都更聰明,更開朗,并且能夠爭論受人尊敬的。1981年出生的屬雞人在中老年時一切都精致,社交友善和繁榮。 女人幫助丈夫教兒子建立家庭和職業。
蜜蜂怎麼築巢